Roţile dinţate sunt organe de maşini realizate din corpuri de rotaţie (cilindru, con, hiperboloid) prevăzute cu o dantură exterioară sau interioară. Prin intermediul danturii se transmite mişcarea de rotaţie de la roata conducătoare la roata condusă. Angrenajul este transmisia prin roţi dinţate care reprezintă un mecanism elementar constituit din două sau mai multe roţi dinţate în angrenare. Transmiterea mişcării de rotaţie şi a momentului este realizată prin contact direct, dintre dinţii roţilor conjugate, constituind angrenajul dintre acestea.